为了在新生欢迎会上表演话剧《西游记》,大雄班级举行的话剧的排练。大雄(小原乃梨子 配音)想当孙悟空,可是却只是村人甲。为了证明自己最像孙悟空,大雄用航时机来到中国唐朝,想见孙悟空,而且真的见到了“孙悟空”。后来大雄以哆啦A梦(大山信代 配音)的道具为赌注,证明孙悟空很像 大雄。大雄与他的朋友来到唐朝,却没有见到孙悟空。因此大雄用哆啦A梦的模拟游戏机假扮孙悟空,最后被识破。由于没有关好机器,游戏里的妖怪从游戏机里跑了出来。妖怪最后统治了世界,大雄他们也面临危险。 为了恢复历史,拯救玄奘法师,大雄、静香(野村道子 配音)、小夫(肝付兼太 配音)和刚田武(立壁和也 配音)假扮孙悟空等角色来保护玄奘法师,踏上了冒险之旅…… 故事改编自小说《西游记》。
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